世知辛い（せちがらい）とは何ですか。せちがない、との違いは何ですか。

世知辛いとは、住みにくいとか、暮らしにくいとか、世渡りがしにくいとか、そんな意味ですね。

英語で考えると、It is difficult world. のような感じで、「世知辛い世の中」という文脈で使われる感じと思います。

ネガティブな印象の言葉で、ポジティブな場面では使われないですね。

詳細は、下記に、素晴らしい解説がありますので、ご覧ください。

https://reibuncnt.jp/5177#toc9